Habe gerade selbst die Lösung gefunden.
1. # rpm -qa kernel* .. kernel-2.6.18-194.17.1.el5 ...
2. # rpm -e kernel-2.6.18-194.17.1.el5 (evtl. muss wie bei mir ... # service vboxdrv stop durchgeführt werden)
3. # yum -y update;reboot ..und siehe da...alles bestens.