Tengo dos server centos 5. Un interno y el otro de cara al exterior los dos en modo texto sin interfaces graficas instaladas.

Como podria administrarlos de forma remota por ejemplo desde mi casa pero de forma segura. Algunos me comentan que webmin pero realmente estoy un poco reacio a instalar este en el de cara a internet. Otros me dicen que openssh o vnc. Para ustedes cual es mas seguro pensando en que los tengo en solo texto.