Buenas,
aquí hay un man bien bueno:
http://wiki.centos.org/HowTos/Nagios
puedes buscar el que esta en español si quieres. 
On Wed, 2 Apr 2008 18:55:18 -0400, Rodrigo Leal Astorga wrote
> me arroja siguiente mensaje al tratar de instalar nagios.. alguna idea donde buscar.??
> 
> 
[root@localhost ~]# yum install nagio
> 
Loading "installonlyn" plugin
> 
Setting up Install Process
> 
Setting up repositories
> 
Reading repository metadata in from local files
> 
Parsing package install arguments
> 
Nothing to do
> 
[root@localhost ~]#
> 
Atte. 
Fernando Quil Ayala