useradd -G {group-name} username
Si el grupo no existe entonces :
groupadd developers
En tu caso, como kieres agregar tu usuario {normal} al grupo de root
yo haría esto:
useradd -G root tecnico
después:
passwd tecnico
password: akí pongo mi pass y listo!
Espero haberte sido de ayuda. Y ya si en algo me ekivoco, pues ya se encargarán de corregirme...
SAlu2