Mira yo instale hace tiempo CentOS 5.2 en un proliant ml350 G4 y no me hizo falta ningun paquete adicional mira en el setup el booteo de las unidades si fijate si tienes el cd o dvd puesto de primero, como deberia ser, es poner al disco duro de primero que me imagino que sea un scsi. Si en algo te puedo ayudar mas
jorgito