Disculpen el top post
Desconocia que era upnp pero si wikipedia tiene la informacion correcta, el "protocolo" usa Tcp pues usa http (soap,xml etc) Udp, al parecer todo el trafico es por udp Multicast
Creo que tus reglas se quedan cortas oara lograr lo que quieres Quizas sea mejor habrir el firewall para permitirte abrir un navegador desde la red interna, y ver la camara desde de ese navegador interno
Cu Roger
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