Mira aqui:

http://www.alcancelibre.org/staticpages/index.php/como-centos5-grafico

http://www.alcancelibre.org/staticpages/index.php/como-centos5-texto

http://www.howtoforge.com/perfect_setup_centos5.0

si necesitas manuales aqui estan:

http://www.alcancelibre.org/staticpages/index.php/manuales-indice

http://www.ecualug.org/?q=2002/12/11/comos

http://www.koalasoftmx.net/staticpages/index.php/mini-howtos

http://www.com-sl.org/staticpages/index.php?page=manual-index

ftp://190.12.4.250/pub/direct/Instalacion-de-CentOS-5.zip

asi de masticado, y recuerda, que San Google es el compañero fiel.