Hola Rodrigo
Según lo que he entendido has instalado linux y de alguna forma ahora solo te arranca este. Supongo que tienes grub, te advierto que no soy un experto, pero una manera de saberlo es:
$ whereis grub
la salida será como esta
grub: /sbin/grub /etc/grub.conf /usr/share/grub /usr/share/man/man8/grub.8.gz
El siguiente paso es saber donde esta tu partición de windows.
$ su
contraseña
# /sbin/fdisk -l
la salida será como esta
**********************************************
La partición 1 no termina en un límite de cilindro.
/dev/sda2 12042 14593 20498940 f W95 Ext'd (LBA)
/dev/sda5 * 12042 12054 104391 83 Linux
/dev/sda6 12055 12446 3148708+ 82 Linux swap / Solaris
/dev/sda7 12447 14593 17245746 83 Linux
**********************************************
luego vas a editar el fichero de configuración de grub
# gedit /boot/grub/menu.lst
y añades
title Windows XP
root (hd0,0)
chainloader +1
(hd0,0) significa sda1
(hd0,1) significa sda2 y así sucesivamente.
PD: te aconsejo que uses gedit si no tienes ni idea de como va vi pues te harás un lio para salir, etc.
Saludos Armando