Hola, instalar el jdk de sun no es muy complejo, incluso existen paquetes rpm para instalarlo, aca tienes el link: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk-6u29-download-51...
MySQL esta en los repositorios de Centos segun sé y Tomcat lo puedes descargar de esta url: http://tomcat.apache.org/download-60.cgi
Y solo hay descomprimirlo y ejecutar el demonio, pero en esta url explican algo más...creo :D http://tomcat.apache.org/tomcat-6.0-doc/setup.html
Si tienes un apache httpd corriendo entonces si es algo más complejo, pero se puede instalar ambos usando a httpd para llamar a tomcat, suerte