Buenas...

Para todos aquellos que tuvieron que luchar con HPLIP para poder instalar una impresora HP Laserjet modelo p1006 o 1020 y estas tras un proxxy, aca va una ayuda.

En primer instancia ir a http://hplipopensource.com/hplip-web/install/manual/distros/centos.html y seguir todos los pasos...

En segunda instancia ir al sitio http://www.linuxprinting.org/download/printdriver/auxfiles/HP/plugins/ y descargar el archivo correspondiente que en este caso es hplip-3.9.12-plugin.run y hplip-3.9.12-plugin.run.asc

Una ves descargado tenes que ejecutarlo como root # sh nombre_del_archivo desde el path donde lo hayas descargado.

Reinicia el equipo teniendo la impresora conectada y prendida y listo.

Espero que sirva de ayuda