Maykel:
Hola, a ver si esto te sirve de algo;
Para agregar un usuario a un grupo :
useradd -G {group-name} username
Si el grupo no existe entonces : groupadd developers
En tu caso, como kieres agregar tu usuario {normal} al grupo de root yo haría esto:
useradd -G root tecnico después: passwd tecnico password: akí pongo mi pass y listo!
Espero haberte sido de ayuda. Y ya si en algo me ekivoco, pues ya se encargarán de corregirme...
SAlu2