[CentOS-pt-br] Usando o sudo apenas

Boa noite pessoal,sou novo na lista e estou com esta dúvida: Tenho na empresa alguns servidores que gostaria de dar permissões de root para alguns colaboradores, logo andei pensando em configurar o /etc/sudoers, porém como defino estas regras dentro deste arquivo. Exemplo: gostaria que o colaborador carlos pudesse ter acesso de root para mexer no server web o colaborador jones pudesse ter acesso de root para mexer no servidor de arquivos

Alguém poderia me dar um feedback postando o /etc/sudoers com exemplos fictícios?

Obrigado.