Olá Molinero, boa tarde.
Quando precisei acessar arquivos de meu servidor CentOS 5, mesmo estando em um client Windows (com openssh client instalado), utilizei um tunel ssh.
Se isso serve para você, os seguintes links me foram muito uteis:
http://www.dicas-l.com.br/dicas-l/20041001.php http://www.cybershark.net/tutoriais/ssh_tunel
Espero ter ajudado.
Thiago Santana